29多选多机器人的协同规划要在哪些方面上实现优化配置
A.协作
B.资源
C.时间
D.空间
29多选GAZEBO仿真软件主要由以下哪些构成？
A.第三方库
B.坐标变换（TF）
C.模型（model）
D.世界（world）
30多选GAZEBO仿真软件主要由哪些组成？
A.第三方库
B.世界（world）
C.坐标变换（TF）
D.模型（model）
30多选多机器人任务分配给定多机器人系统以下哪两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大。
A.优化函数
B.任务集合
C.性能评价指标
D.环境约束
30多选多机器人任务分配给定多机器人系统（）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
A.环境约束
B.优化函数
C.性能评价指标
D.任务集合
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