23多选下列视觉SLAM方法直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是
A.PTAM
B.KinectFusion
C.ORB-SLAM2
D.RGBDSLAM
23多选下列SLAM方法中带闭环检测模块的有哪些？
A.KartoSLAM
B.PTAM
C.ORB-SLAM2
D.HectorSLAM
24多选下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算
A.DBOW
B.g2o
C.PTAM
D.ceres
24多选现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化？
A.深度学习方法
B.位姿图优化
C.特征词袋（BOW）方法
D.生物启发式方法
25多选下列SLAM方法中带闭环检测模块的有
A.PTAM
B.ORB-SLAM2
C.HectorSLAM
D.KartoSLAM
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