15多选机器人操作系统不是以下的什么？
A.一个机器人常用功能算法代码库
B.一种编程语言
C.一个工具集
D.一个集成开发环境
16多选常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
A.腿式行走机构
B.轮式行走机构
C.履带式行走机构
D.复合式行走机构
16多选下列哪些功能是ROSMaster的功能？
A.话题、服务注册和查找
B.节点注册和查找
C.参数存储和查询
D.节点间通信数据的转发
17多选机器人操作系统不是
A.一个工具集
B.一个集成开发环境
C.一个机器人常用功能算法代码库
D.一种编程语言
17多选rqt_bag包括以下哪些功能？
A.记录和重现指定话题的数据
B.查看bag文件中的各种消息类型
C.将指定时间内的数据导出至新的bag文件
D.按时间轴可视化bag文件中的图像数据
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