12单选透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪个在离散空间定义？
A.像素坐标系
B.图像坐标系
C.世界坐标系
D.相机坐标系
12单选已知规划曲线的曲率为
，Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为
，下列描述正确的是
，Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为，下列描述正确的是A.
B.
C.
D.
13多选一般来说，智能机器人必须具备以下哪些能力？
A.像人一样直立行走
B.目标识别
C.自主导航定位
D.自主运动规划与控制
14多选智能机器人系统一般包含以下哪些部分？
A.机械平台
B.决策系统
C.感知系统
D.驱动控制系统
15多选以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？
A.光电编码器
B.舵机
C.无刷直流伺服电机
D.有刷直流伺服电机
智能机器人系统
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