7单选可重构机器人以一些具有不同功能的()为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合,进而形成具有不同功能的系统。
A.硬件平台
B.标准模块
C.功能节点
D.电子模块
8单选下列传感器中，（）属于无源传感器
A.红外热像仪
B.超声波测距传感器
C.光编码RGBD相机
D.红外线激光雷达
8单选混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于（）
A.协同决策
B.协同规划
C.底层协作
D.上层协调
9单选关于三次B样条函数
，
，
，
，以下描述正确的是
，，，，以下描述正确的是A.对于任意自变量
，都有
B.函数自变量的最高次幂是3
C.函数自变量的取值范围是
D.函数自变量的物理含义是时间
9单选GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素。
A.共享库
B.插件（plugin）
C.节点（node）
D.C++类
智能机器人系统
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