4单选已知B样条曲线,则计算公式正确的是
A.
B.
C.
D.
5单选可重构机器人以一些具有不同功能的()为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合,进而形成具有不同功能的系统
A.电子模块
B.标准模块
C.硬件平台
D.功能节点
6单选混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点,其中隐式通信常用于
A.协同规划
B.底层协作
C.上层协调
D.协同决策
6单选GAZEBO与ROS是通过()进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素
A.共享库
B.插件(plugin)
C.节点(node)
D.C++类
7单选腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度?
A.4
B.2
C.3
D.6
智能机器人系统
国防科技大学
军职在线答案
大学网课