2单选关于相机光学镜头的说法中，错误的是
A.与光轴平行的光线聚于焦点
B.镜头将光线聚焦于焦点
C.穿过镜头光学中心的光线不会改变方向
D.在焦距远小于物距时，成像模型可以近似为针孔成像
2单选关于三次B样条曲线，以下描述正确的是？
A.控制点一定不在曲线上
B.四个相邻控制点完全决定一段样条曲线
C.控制点一定在曲线上
D.三个相邻控制点完全决定一段样条曲线
3单选关于三次B样条曲线，以下描述正确的是
A.控制点一定在曲线上
B.四个相邻控制点完全决定一段样条曲线
C.三个相邻控制点完全决定一段样条曲线
D.控制点一定不在曲线上
3单选关于三次B样条函数
,
,
,
，以下描述正确的是
,,,，以下描述正确的是A.函数自变量
的物理含义是时间
B.函数自变量的取值范围是
C.对于任意自变量，都有
D.函数自变量的最高次幂是3
4单选下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是
A.GMapping
B.LOAM
C.HectorSLAM
D.Cartography
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