10多选在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？
A.招标过程
B.投标过程
C.中标过程
D.执行过程
11多选机器人的人机交互可分为哪三个层级？
A.任务级
B.行为级
C.动作级
D.本体级
12判断从任务级到行为级，再到动作级的人机交互，对机器人的自主能力要求越来越高。
A.正确
B.错误
1单选对于加速度计，下列说法中错误的是
A.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量含重力在内所有外力的合力
C.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
D.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
1单选对于加速度计，下列说法中错误的是？
A.加速度计测量含重力在内所有外力的合力
B.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
C.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
D.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
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