5单选已知样条曲线控制点为
，如果样条曲线沿方向
通过点
，
，则以下描述正确的是
，如果样条曲线沿方向通过点，，则以下描述正确的是A.
B.
C.
D.
6单选已知Car-Like小车运动学公式为：
，
，
，下列描述正确的是
，，，下列描述正确的是A.V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角
B.V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
C.V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角
D.V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
7单选已知Tank-Like小车运动学公式为：
，
，
，那么下列描述正确的是？其中
为右轮速度，
为左轮速度，
为两轮之间的距离。
，，，那么下列描述正确的是？其中为右轮速度，为左轮速度，为两轮之间的距离。A.
B.
C.
D.
8单选关于曲线曲率，其计算公式正确的是
A.
B.
C.
D.
9单选已知规划曲线的曲率为
，Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为
，下列描述正确的是
，Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为，下列描述正确的是A.
B.
C.
D.
智能机器人系统
国防科技大学
军职在线答案
大学网课