3判断定轴轮系传动比数值前符号均可根据轮系中外啮合次数来确定。（）
A.正确
B.错误
4判断周转轮系中各轮转向可在图中画箭头得出。（）
A.正确
B.错误
5判断在周转轮系转化机构中转向相同的两个齿轮其真实转向也一定相同。（）
A.错误
B.正确
6填空根据轮系在运转时各轮几何轴线相对机架的位置关系，可将轮系分为________轮系、________轮系和________轮系。
7填空根据周转轮系自由度数目的不同，可以将其分为两种类型：________，自由度为1；________，自由度为________。
机械原理
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