1单选铰链四杆机构中，当满足最短杆加最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆邻边为机架，可得()。
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.曲柄滑块机构
2单选连杆机构中，行程速度变化系数（）时机构有急回特性。
A.K≥1
B.K＞1
C.K≥0
D.K＞0
3单选在曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角出现在（）位置。
A.曲柄与连杆垂直
B.曲柄与连杆共线
C.连杆与摇杆垂直
D.曲柄与机架共线
3单选机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。
A.a=90°，g=0°；
B.a=0°，g=90°；
C.a=0°，g=0°；
D.a=90°，g=90°。
4判断铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。()
A.错误
B.正确
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