3单选计算机构具时，构件数n是（）。
A.从动件数
B.机架数
C.原动件数
D.活动件数
4单选原动件的自由度F=（）。
A.4
B.3
C.1
D.2
4单选复合铰链回转副的数目m为（）。
A.构件数减1
B.包括机架的构件数
C.不包括机架的构件数
D.构件数
5单选计算机构自由度时，PL代表（）。
A.低副总数
B.移动副总数
C.回转副总数
D.高副总数
5单选判定机构是否能动的条件是（）。
A.F=0
B.F＞0
C.F=从动件数
D.F＜0
机械原理
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