31多选重力梯度被动稳定的主要硬件设备包括（）。
A.磁棒
B.章动阻尼器
C.重力梯度伸展杆
D.天平动阻尼器
31多选飞轮三轴姿态稳定的优点包括（）。
A.避免热气推力对光学仪器的污染
B.较精确的连续变化的控制力矩，可进行线性控制
C.能源为太阳能，可不断补充
D.适合克服周期性扰动
31多选对于2维任务，以下冗余度为0的结构有（）。
A.
B.
C.
D.
32多选假定干扰力矩为常值，采用单侧极限环的工作方式时，对应的相轨迹为抛物线，其开口大小取决于（）。
A.转动惯量
B.控制力矩
C.初始姿态角速度
D.初始姿态角
32多选与零动量反作用轮相比，设置在航天器俯仰轴负向的偏置动量轮具有以下哪些特点。
A.各个通道之间的耦合变弱
B.只需要测量俯仰和偏航方向的姿态信息
C.在三轴稳定系统中只需要一个轮子
D.航天器总动量矩不为0
航天器控制原理
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