3单选对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（ ）
A.6
B.4
C.7
D.5
4单选对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）
A.4；9
B.3；8
C.4；8
D.3；9
5单选某一极限环稳定时
=3deg，
=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm²，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（ ）s。
=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm²，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（ ）s。A.118
B.128
C.138
D.148
6单选对于一个n维任务，如果要求冗余度为R，则最小冗余结构的推力器数目m为（ ）。
A.m=2n+1+R
B.m=n+1+2R
C.m=n+1+R
D.m=n+2+2R
7多选以下对于相平面上的相轨迹描述正确的有（ ）
A.是由一簇其轴线与横轴平行的抛物线组成
B.相轨迹不衰减振荡
C.当
时，相轨迹是一条垂直于纵轴的直线
D.相轨迹曲线关于横轴对称
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