22填空无论哪一种安装方式，红外地平仪均只能测量出航天器的俯仰和 两个姿态角。
23填空常见的惯性姿态敏感器有陀螺和 。
23填空射频敏感器的工作原理有两种： 和单脉冲比幅式。
23填空星敏感器分为星图仪和星跟踪器两种类型，星跟踪器又可分为 和固定式两种形式。
24填空自旋扫描地平仪扫描弦宽包含姿态信息，再结合 信息即可求解得到姿态角。
航天器控制原理
西北工业大学
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