21填空在低轨道上占主要地位的姿态干扰力矩为（）。
22填空航天器的姿态动力学方程的推导的理论依据是（）。
23填空若有四颗各轴转动惯量完全相同但高度不同的沿圆轨道运行的地球卫星，轨道高度分别是200km，1000km，2000km，各通道间耦合的强度最弱的高度是（）。
24填空可以作为姿态稳定的姿态干扰力矩为（）、磁干扰力矩。
25填空对于轨道高度在1000千米以上并且辐射面积很大的航天器来说（）是很重要的扰动力矩。
航天器控制原理
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