9多选航天器绕本体坐标系做“3-1-2”旋转，第一个绕“z”轴转过一个角度
，第二次绕“x”轴转过
，第三次绕“Y”轴转过一个角度
，则以相同的旋转方式，下面哪些旋转可以达到与上述旋转相同的效果（）。
，第二次绕“x”轴转过，第三次绕“Y”轴转过一个角度，则以相同的旋转方式，下面哪些旋转可以达到与上述旋转相同的效果（）。A.
B.
C.
D.
10多选关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
A.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
B.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点。
D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
11多选决定太阳光压力矩的主要因素是（）。
A.表面形状及太阳面相对于航天器质心的位置。
B.入射辐射或反射辐射的强度、频谱及方向。
C.辐射入射表面或辐射发射表面的光学性质。
D.月球距离航天器的距离。
12多选下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。
A.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，采用的是质心轨道坐标系。
B.描述卫星绕地球的轨道运动时，采用的是日心黄道坐标系。
C.描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道坐标系。
D.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，需要借助质心平动坐标系。
13多选在（）情况下
可以简化为
。
可以简化为。A.
。
B.本体坐标系与质心轨道坐标系重合。
C.航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴。
D.航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴。
航天器控制原理
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