27多选下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的
A.需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务
B.生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制
C.机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题
D.多机器人系统比单个机器人在任何方面都更有优势
27多选多机器人系统的感知包括哪两方面？
A.决策
B.理解
C.认知
D.感觉
28多选关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的
A.集中式群体架构效率比分布式架构更高
B.采用分布式群体体系架构比较容易扩展规模
C.采用分布式架构多机器人系统具备更好的容错性和可靠性
D.采用分布式群体体系架构很难扩展系统规模
28多选多机器人的协同规划要在哪些方面上实现优化配置？
A.空间
B.协作
C.资源
D.时间
28多选关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的？
A.采用分布式群体体系架构比较容易扩展规模
B.集中式群体架构效率比分布式架构更高
C.采用分布式群体体系架构很难扩展系统规模
D.采用分布式架构多机器人系统具备更好的容错性和可靠性
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