18多选下列哪些是ROSMaster的功能
A.节点注册和查找
B.参数存储和查询
C.节点间通信数据的转发
D.话题、服务注册和查找
19多选rqt_bag功能包括
A.按时间轴可视化bag文件中的图像数据
B.记录和重现指定话题的数据
C.查看bag文件中的各种消息类型
D.将指定时间内的数据导出至新的bag文件
20多选下列几种传感器中，哪些属于有源传感器？
A.红外热像仪
B.光编码RGBD相机
C.红外激光雷达
D.可见光CCD/CMOS相机
20多选双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于外参？
A.两个相机光学中心的距离
B.两个相机各自的焦距
C.两个相机坐标系之间的旋转
D.两个相机镜头各自的非线性畸变
21多选透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪些是二维坐标系？
A.图像坐标系
B.像素坐标系
C.相机坐标系
D.世界坐标系
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