9单选透视投影中用到的四个坐标系如下,其中()在离散空间定义
A.像素坐标系
B.相机坐标系
C.图像坐标系
D.世界坐标系
10单选已知B样条曲线,则计算公式正确的是
A.
B.
C.
D.
11单选假设Car-Like小车车轮位置为,车轮朝向与X轴夹角为,则下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
11单选下列传感器中,哪个属于无源传感器?
A.光编码RGBD相机
B.红外线激光雷达
C.超声波测距传感器
D.红外热像仪
12单选关于Car-Like小车转向曲率,下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
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