4单选已知B样条曲线
，则
计算公式正确的是
，则计算公式正确的是A.
B.
C.
D.
5单选可重构机器人以一些具有不同功能的（）为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合,进而形成具有不同功能的系统
A.电子模块
B.标准模块
C.硬件平台
D.功能节点
6单选混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于
A.协同规划
B.底层协作
C.上层协调
D.协同决策
6单选GAZEBO与ROS是通过（）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素
A.共享库
B.插件（plugin）
C.节点（node）
D.C++类
7单选腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？
A.4
B.2
C.3
D.6
智能机器人系统
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