5单选关于多机器人采用隐式通信的说法哪项是正确的？
A.多机器人之间可直接进行信息交换
B.通过外界环境获取所需信息来实现协作
C.通过自身传感器获取信息来实现协作
D.通过外界环境以及自身传感器获取信息来实现协作
6多选多机器人的协同规划要在哪些方面实现优化配置？
A.空间
B.协作
C.资源
D.时间
7多选以下哪些是多机器人协同控制采用的方法？
A.虚拟结构法
B.跟随领航者方法
C.基于行为的方法
D.基于图论的方法
8多选GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情？
A.构建机器人运动仿真模型
B.构建现实世界各种场景的仿真模型
C.构建出各种传感器的模型
D.为机器人模型添加现实世界物理属性
9单选以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？
A.适合于动态环境和任务变化的情况
B.机器人之间关系平等，具备克服部分机器人失效的能力
C.系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成
D.不存在通信量极大的中央节点，通信负荷比较均衡
智能机器人系统
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