10多选透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪些是三维坐标系？
A.世界坐标系
B.相机坐标系
C.图像坐标系
D.像素坐标系
11单选在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？
A.由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B.如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上
C.引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索
D.极线是指两个像平面的交线
1多选移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
2多选SLAM可以利用到如下的哪些传感器
A.二维/三维激光雷达
B.相机
C.里程计
D.惯性测量单元(IMU）
3多选下列哪些算法/库能够实现闭环检测？
A.DBOW
B.FAB-MAP
C.SeqSLAM
D.g2o
智能机器人系统
国防科技大学
军职在线答案
大学网课