1单选关于小车曲线跟踪误差形成，下列描述正确的是
A.前向位置误差变化率为
B.前向位置误差变化率为
C.前向位置误差变化率为
，其中
为期望速度
D.前向位置误差变化率为
，其中为期望速度
3单选假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为
，则下列描述正确的是
，则下列描述正确的是A.
为后轮电机控制量，
为小车速度
B.
C.
D.
4单选关于Car-Like小车曲线跟踪线性化模型，下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
5单选假设Car-Like小车前向驱动线性化一价模型为
，则下列描述正确的是
，则下列描述正确的是A.K越大，则系统响应越快
B.K越小，则系统响应越快
C.T越大，则系统响应越快
D.T越小，则系统响应越快
6单选关于Car-Like小车的车轮运动，下列描述正确的是
A.车轮侧向受力决定了车轮的前向运动
B.车轮侧向受力决定了车轮的侧向运动
C.车轮侧向受力与车轮的侧向运动无关
D.车轮前向受力决定了车轮的侧向运动
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