5单选已知样条曲线控制点为,如果样条曲线沿方向通过点,,则以下描述正确的是
A.
B.
C.
D.
6单选已知Car-Like小车运动学公式为:,,,下列描述正确的是
A.V是前轮速度,(x,y)是前轮中心位置,q是小车转向角,f是小车方位角
B.V是质心速度,(x,y)是前轮中心位置;q是小车方位角,f是小车转向角
C.V是质心速度,(x,y)是小车质心位置;q是小车转向角,f是小车方位角
D.V是后轮速度,(x,y)是后轮中心位置;q是小车方位角,f是小车转向角
7单选已知Tank-Like小车运动学公式为:,,,那么下列描述正确的是?其中为右轮速度,为左轮速度,为两轮之间的距离。
A.
B.
C.
D.
8单选关于曲线曲率,其计算公式正确的是
A.
B.
C.
D.
9单选已知规划曲线的曲率为,Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为,下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
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