15填空径向柱塞泵改变排量的途径是改变定子和转子间的偏心距，轴向柱塞泵改变排量的途径是（）。
16填空调速回路有节流调速回路、容积调速回路和（）三种形式。
17填空液压控制阀是液压系统中控制油液（）、流量及流动方向的元件。
18填空液压系统的设计计算步骤大致包括以下几个方面：明确系统设计要求、分析系统工况、确定主要参数、（）、计算与选择液压元件、验算液压系统的性能、以及进行结构设计，编写技术文件。
19填空调速阀由（）和节流阀串接组合而成。
液压传动
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