42填空若一航天器绕y轴的主轴惯量为
，欲采用飞轮进行PD控制，使得俯仰通道自然频率为0.1rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律中微分系数为 （保留两位小数）。
，欲采用飞轮进行PD控制，使得俯仰通道自然频率为0.1rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律中微分系数为 （保留两位小数）。42填空某航天器推力器数目为6，可执行3维任务，则其冗余度最大为 。
42填空主动姿态稳定系统由敏感器， ，执行机构组成。
航天器控制原理
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