41填空设计自旋稳定卫星最基本的任务是消除章动，并使自旋轴、角速度和（）三者重合。
41填空仅考虑二体运动模型下，某航天器绕地球以双曲线轨道运行，其在无穷远处速度为3km/s，设其在某处逃逸速度为10.4km/s，则该点距地球的高度为 km。（地球引力常数为
，地球半径取值为6371km；保留整数部分）
，地球半径取值为6371km；保留整数部分）41填空液体环形阻尼器利用液体内部的黏滞_____力矩来耗散章动能量。
42填空假设每个飞轮的可靠性为0.9，那么采用4轮斜装的方式，那么系统的可靠性为 （保留四位小数）。
42填空仅考虑二体运动模型下，某航天器绕地球以双曲线轨道运行，其在无穷远处速度为3km/s，设其在某处逃逸速度为10.4km/s，则航天器在该点的速度为 km/s。（地球引力常数为，地球半径取值为6371km；保留两位小数）
，地球半径取值为6371km；保留两位小数） 
航天器控制原理
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